Waldo Vieira (Monte Carmelo, Minas Gerais, 12 de abril de 1932) es lexicógrafo, odontólogo, médico e médium brasileño.

Vieira ha propuesto la proyecciología y concienciología, defiende que la conciencia (ego, espíritu, yo) trasciende el cuerpo biológico, y que éste se puede separar del cuerpo en una experiencia extracorporal. Vieira ha escrito más de veinte libros sobre el tema, afirmando haber tenido personalmente varias experiencias fuera del cuerpo.

Actualmente (2007), reside en Foz de Iguazú, Paraná, Brasil donde trabaja a tiempo completo en la producción de la Enciclopedia de la Concienciología, en el Centro de Altos Estudios de la Concienciología (CEAEC), del cual fue co-fundador. Varias obras escritas por Waldo Vieira en el área de Concienciología y Projeciología están disponibles en portugués, inglés, español y mandarín.